| ●标配 ○选配 | 型号 | BG-ROBOTC3 |
| 功能安全 | 安全完整性等级 | IEC 61508 SIL2 |
| 安全性能等级 | ISO 13849-1 Cat.3 PLd | |
| 控制器性能 | CPU | Cortex A72 * 2 + Cortex A53 * 4 + Cortex M4 * 2 |
| 内存 | 4GB LPDDR4 | |
| 第一硬盘 | 64GB eMMC | |
| 第二硬盘 | ○ | |
| 数字输入输出 | Power DO | 4 路（单路带载 24V/1A，4 路总带载能力不超过 4A） |
| DO | 12 路 | |
| DI | 16 路（NPN 或者 PNP） | |
| 总线接口 | CAN | 3 路 |
| RS485 | 3 路 | |
| 电池通讯接口 | 1 路（CAN/RS485/RS232 可切换） | |
| Sin/Cos 编码器接口 | 2 路 | |
| 通信协议 | Modbus RTU(RS485),Digital I/0 TCP/IP,CAN2.0A | |
| 网络接口 | 以太网 | 5 路千兆（TSN） |
| Wi-Fi | Dual-band 2.4G/5G 802.11ac 2T2X | |
| LTE/5G | ○ | |
| 特有功能 | 一键开机 | 1 路 |
| 液体检测通道 | 3 路 | |
| 急停输入 | 1 路 | |
| 急停输出 | 2 路 | |
| 功能 | 独立温控 | ● |
| 故障自诊断 | ● | |
| 断气保护 | ○ | |
| 漏气保护 | ○ | |
| 独加热控温 | ○ | |
| 工作环境参数 | 工作温湿度 | 温度：-30~55°C / 湿度：10~90%，无压缩冷凝 |
| 工作电压 | 22~55V/150mVpp | |
| 工作电流 | <1A（不含 DO 输出电流） | |
| IP 等级 | IP65 | |
| ISO 洁净室等级 | 6 | |
| 长*宽*高 | 220*45*130mm | |
| 重量 | 2.11 | |
| 产品认证 | CE | 符合 EN 61010-1:2010，CE-EMC (IEC 61326-1)， IEC 61508 SIL2，sISO 13849-1 Cat.3 PLd 标准 |
以智能控制器和数字化软件为核心的生命科学场景整体解决方案提供商
