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机器人+应用实施方案 | 显微镜机器人在干细胞实验室场景下的应用

2023-03-27

显微镜从诞生发展到现在已经成为各种研究领域的有利工具,为疾病研究、材料检测等提供有力的帮助。在显微镜下,标本并不总是易于观察,诸如未染色的细菌、薄组织切片和活细胞这样的低对比度标本。

未经染料标记的活细胞透明度大,折光性强,轮廓不清,常规的明场观察较难将其从培养液中区分开来。

对于工业化生产如疫苗、单克隆抗体、基因重组药物等,需要使用细胞工厂之类的大规模培养,由于容器大小高度的限制,就要求显微镜有更大的载物台和工作空间尺寸。

细胞生物学成像有以下几个难点:

1)细胞的活性和健康度需要合适的温度、湿度和气体培养条件支持,离开了这些条件细胞无法长时间保持活性。

2)不合适的光源可能损伤细胞活性和健康度。高能量的激发光、高强度的光照、长时间照射,均会影响细胞的活率和健康度。

3)荧光染料可能损伤细胞健康。荧光染料的毒性和激发光的光毒性会使细胞健康处于不良的状态,典型的是DAPI和Hoechst,这些染料有一定的毒性,并且使用有光毒性的紫外光激发。

4)不合适的荧光染料搭配会导致成像不理想。荧光染料不合适或过多,会导致光谱重叠、非特异性染色,背景信号会增强,影响荧光成像效果。

5)荧光成像考验相机的灵敏度。荧光成像属于弱光成像,普通显微镜相机可能会出现成像时间长、背景噪声高的问题,拍摄的图片容易糊掉。

6)焦面漂移,观察目标可能会在实验过程中因移动而失焦。

机器人365自主研发的显微镜机器人可以实时获取高清晰度细胞和生物影像,记录细胞生长过程中包括图像、活性、数量在内的相关信息。研究人员可以实时观察细胞形态,采集细胞图像,并对细胞培养过程进行质量控制,保证产品质量的一致性。

该产品主要由六轴机械臂和智能显微镜构成,搭载AI细胞分析系统,可灵活扩展多种机器人应用,支持各类培养瓶的抓取、可自动调整角度观察细胞形态、连续24h成像采样等。

产品结构图

整个过程全部由机器完成,全自动标准化检测,极大简化了人员的操作以及减少人为误差的引入。快速样品处理速度,一分钟内完成单个样品的制备及检测。三轴高精度电动平台,重复定位精度1μm,可精确定位和自动对焦。

显微镜在线检测系统经过上万个样本的训练,通过人工智能技术进行图像识别,无需设置识别参数,就可以进行数据的完整记录,从而避免主观因素造成的结果差异。

产品优势

1、较小的占地面积让小空间中的显微镜观察成为可能

具备更高图像质量和人体工学设计的显微镜机器人可以为包括活细胞观察、细胞采样和处理、图像采集和荧光观察在内的各类细胞培养需求提供稳定的性能和舒适的工作流程。

2、简单的活细胞观察——集成相衬快速细胞观察

高对比度无需更换或重新调中环状光阑即可实现4x、10x、20x和40x倍率的清晰细胞观察,该相衬系统有助于实现简单有效的细胞观察,让工作流程更快、更舒适。

3、高效的细胞观察和处理——兼容各种细胞培养容器

通用型适配器方便轻松查看各种容器(包括培养皿、微孔板和培养瓶)中培养的细胞
选配的适配器可以在载物台上安装三个35 mm培养皿
无需适配器即可安放各种类型的微孔板

4、强大的软件功能,直观的软件界面

显微镜在线检测系统拥有直观的操作界面,非常容易上手以及操作。将样品放入显微镜后,点击软件上对应的转盘位置,点击“运行”即可进行检测。

系统有多种数据展示形式,包括图片、直径分布图、荧光强度分布图等,操作员可以从中了解更多培养中的细胞信息,也可通过柱状分布图来解析细胞的状态。

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